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編輯 /etc/sudoers

$sudo nano /etc/sudoers


# Members of the admin group may gain root privileges
# admin群組的成員都有執行sudo的權限(ubuntu系統第一個使用者預設會加入)

使用sudo不需密碼
在以下兩行加入NOPASSWD
只要是屬於該群組的人使用sudo都不需密碼

%sudo ALL=(ALL) NOPASSWD ALL
%admin ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL

第一個ALL是登入方式(ssh tty等)
第二個ALL使用sudo -u可切換的使用者(預設全部)
第三個ALL是 所有的身份都可以run所有的系統命令
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